A partir du 01 janvier 2004 il faut être titulaire de l'attestation scolaire de sécurité routière de deuxième niveau (ASSR 2) ou de l'attestation de sécurité routière (ASR) pour l'obtention des catégories A ou B du permis de conduire.

La formation comprend trois étapes

1. Une formation initiale dans une auto-école
La durée des cours pratiques de conduite est de 20 heures minimum.
L'élève suit un enseignement théorique qui le prépare à l'examen appelé ETG (Epreuve Théorique Générale). Il doit l'obtenir avant d'être " lâché " avec l'accompagnateur.
L'examen théorique reste valable trois ans.
Lorsque le niveau de conduite est jugé suffisant, une attestation de fin de formation initiale est délivrée par l'établissement.

2. La période de conduite accompagnée
La durée de cette étape est comprise entre 1 et 3 ans.
L'accompagnateur, âgé de plus de 28 ans, doit être titulaire d'un permis B depuis au moins 3 ans. Il ne doit pas avoir fait l'objet de condamnation pour certains délits (délit de fuite, conduite sous le coup d'une suspension ou annulation du permis pour conduite en état d'ivresse, etc.).
Il peut y avoir plusieurs accompagnateurs.
Une demande préalable à la formation, auprès de son assureur, précisera le ou les véhicules et le ou les accompagnateurs sur une " lettre avenante ".